| RK | 企業(yè) | 備注 |
|---|---|---|
| 1 | 埃斯頓 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 2 | 匯川技術(shù) | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 3 | 科沃斯 | 服務(wù)機(jī)器人 |
| 4 | 博實(shí)股份 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 5 | 宇樹科技 | 四足機(jī)器人 |
| 6 | 新松機(jī)器人 | 工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人 |
| 7 | 石頭科技 | 個(gè)人家庭服務(wù)機(jī)器人 |
| 8 | 云鯨智能 | 個(gè)人家庭服務(wù)機(jī)器人 |
| 9 | 新時(shí)達(dá) | 工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人 |
| 10 | 天智航 | 骨科手術(shù)機(jī)器人 |
| 11 | 拓斯達(dá) | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 12 | 埃夫特 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 13 | 優(yōu)必選 | 人形機(jī)器人 |
| 14 | 極智嘉 | 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 |
| 15 | 億嘉和 | 工業(yè)機(jī)器人、清潔機(jī)器人 |
| 16 | 三豐智能 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 17 | 星邁創(chuàng)新 | 泳池智能清潔機(jī)器人 |
| 18 | 思靈機(jī)器人 | AI機(jī)器人 |
| 19 | 廣州數(shù)控 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 20 | 未來(lái)機(jī)器人 | 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 |
| 21 | 北京鋼鐵俠 | 教育機(jī)器人、特種機(jī)器人 |
| 22 | 瑞松科技 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 23 | 達(dá)闥科技 | 云端智能機(jī)器人 |
| 24 | 海柔創(chuàng)新 | 倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 |
| 25 | 凱爾達(dá) | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 26 | 信捷電氣 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 27 | 越疆機(jī)器人 | 協(xié)作機(jī)器人 |
| 28 | 智元機(jī)器人 | 人形機(jī)器人 |
| 29 | 獵戶星空 | AI服務(wù)機(jī)器人 |
| 30 | 景業(yè)智能 | 核工業(yè)機(jī)器人 |
| 31 | 星海圖 | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 32 | 珞石機(jī)器人 | 協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人 |
| 33 | 艾利特機(jī)器人 | 協(xié)作機(jī)器人 |
| 34 | 云跡科技 | 服務(wù)型智能機(jī)器人 |
| 35 | 國(guó)興智能 | 消防機(jī)器人、特種機(jī)器人 |
| 36 | 快倉(cāng)智能 | 倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 |
| 37 | 大艾機(jī)器人 | 外骨骼機(jī)器人 |
| 38 | 元化智能 | 骨科機(jī)器人、神采機(jī)器人 |
| 39 | 銀河通用 | 多模態(tài)大型機(jī)器人 |
| 40 | 逐際動(dòng)力 | 通用機(jī)器人 |
| 41 | 博為醫(yī)療機(jī)器人 | 醫(yī)療機(jī)器人 |
| 42 | 云深處科技 | 高性能四足機(jī)器人 |
| 43 | 一米機(jī)器人 | 酒店服務(wù)機(jī)器人 |
| 44 | 睿爾曼 | 復(fù)合機(jī)器人 |
| 45 | 星動(dòng)紀(jì)元 | 通用人形機(jī)器人 |
| 46 | 瓦特曼智能 | 工業(yè)智能機(jī)器人 |
| 47 | 千尋智能 | 通用人形機(jī)器人 |
| 48 | 靈童機(jī)器人 | 2C娛樂人形機(jī)器人 |
| 49 | 加速進(jìn)化 | 人形機(jī)器人 |
| 50 | 橡鹿科技 | 生活服務(wù)機(jī)器人 |
| 2024.10 DBC/CIW/CIS | ||
爆火的人形機(jī)器人
2024年，人形機(jī)器人越來(lái)越“進(jìn)化”了。
IROS 2024機(jī)器人大會(huì)，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)大放異彩。過去的機(jī)器人大會(huì)參展的機(jī)器人或在固定展區(qū)，或被套一層玻璃外殼只能遠(yuǎn)距離觀看，或被圍欄圈起來(lái)，都不能進(jìn)行直接互動(dòng)，而今年的中東機(jī)器人大會(huì)，參展的我國(guó)機(jī)器人企業(yè)帶著自研機(jī)器人能夠全程與人近距離互動(dòng)。
宇樹科技的人形機(jī)器人身高132cm，但立定跳遠(yuǎn)可以跳到140cm，并且是9.9萬(wàn)元每臺(tái)的量產(chǎn)版，四足機(jī)器狗也有很強(qiáng)的自動(dòng)避障能力，就連人類的刻意阻攔也能迅速識(shí)別并避讓。星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人的跑步速度達(dá)到了3.6米每秒，打破了人形機(jī)器人跑步的世界紀(jì)錄，相當(dāng)于在馬拉松比賽中配速4.6，已經(jīng)達(dá)到了軍人的合格水平，這意味著在抗震救災(zāi)等活動(dòng)中機(jī)器人將有更大價(jià)值。
實(shí)際上，爆發(fā)的不僅僅是產(chǎn)品，資本市場(chǎng)同樣看好人形機(jī)器人。有相關(guān)統(tǒng)計(jì)，僅2024年上半年，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)披露的融資金額就已經(jīng)超過 70 億元。其中，汽車企業(yè)成為人形機(jī)器人行業(yè)投資與自研的排頭兵，今年智元機(jī)器人和逐際動(dòng)力兩家公司三次獲得上汽旗下投資機(jī)構(gòu)的投資，小鵬汽車則展示了自研的人形機(jī)器人PX5，第二代人形機(jī)器人也會(huì)在即將到來(lái)的1024科技日上亮相。
與大模型
自從ChatGPT發(fā)布，讓傳統(tǒng)機(jī)器人最不擅長(zhǎng)的交互有了生成式AI的解決辦法，無(wú)論是手勢(shì)還是語(yǔ)言，同樣的攝像頭和麥克風(fēng)配合本地和云端的 AI 能力，曾經(jīng)存在的問題可以像彎道超車一般解決掉。
最近，字節(jié)跳動(dòng)用3800萬(wàn)個(gè)視頻訓(xùn)練機(jī)器人視覺大模型，讓機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)前可以提前生成執(zhí)行結(jié)果。例如讓機(jī)械手把面包放到烤箱里，機(jī)器人AI會(huì)用視頻生成能力去想象完成這個(gè)任務(wù)的畫面，算法認(rèn)為方法可行之后，機(jī)器人就會(huì)在現(xiàn)實(shí)中執(zhí)行該操作，同時(shí)AI的思考速度非?？?，即使有外界干擾，比如故意把盤子推開，機(jī)械手也能及時(shí)調(diào)整動(dòng)作鎖定盤子的位置完成任務(wù)，解決以往機(jī)器人工作呆板的問題。同時(shí)，在GR-2模型的加持下，能夠進(jìn)行對(duì)話，例如與機(jī)器人對(duì)話餓了，機(jī)器人如果看到桌子上有面包以及面包機(jī)，那么機(jī)器人會(huì)自主操作烤面包，并將烤好的面包放到盤子里。字節(jié)跳動(dòng)的這一訓(xùn)練讓機(jī)器人產(chǎn)生更多想象力。
通過對(duì)海量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析，大模型能夠理解自然語(yǔ)言、進(jìn)行智能推理和預(yù)測(cè)，為機(jī)器人提供更高級(jí)的決策支持。
例如在物流行業(yè)，配備大模型的智能機(jī)器人可以快速識(shí)別包裹信息，規(guī)劃最優(yōu)搬運(yùn)路線，大大提高物流配送效率；在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人在大模型的指導(dǎo)下，能夠更加精準(zhǔn)地進(jìn)行復(fù)雜手術(shù)操作，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)；在家庭中，智能機(jī)器人則可以通過與大模型的交互，更好地理解主人的需求，如根據(jù)主人的日常習(xí)慣調(diào)整室內(nèi)溫度、播放喜歡的音樂等。
結(jié)語(yǔ)
機(jī)器人，正在以其精準(zhǔn)的動(dòng)作和強(qiáng)大的物理執(zhí)行力，在各行各業(yè)發(fā)揮著重要作用。機(jī)器人與大模型的結(jié)合將共同推動(dòng)科技的進(jìn)步，為我們創(chuàng)造一個(gè)充滿無(wú)限可能的未來(lái)。
（文/螢火）
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