| RK | 公司 | 案例 |
|---|---|---|
| 1 | ?？禉C(jī)器人 | 料箱機(jī)器人 |
| 2 | 小鵬 | 人形機(jī)器人PX5 |
| 3 | 宇樹(shù)科技 | 通用人形機(jī)器人產(chǎn)品H1 |
| 4 | 逐際動(dòng)力 | 四輪足機(jī)器人 |
| 5 | 格靈深瞳 | 列車智能檢測(cè)解決方案 |
| 2023.11 DBC/CIW/CIS | ||
1. ?？禉C(jī)器人：料箱機(jī)器人
海康料箱機(jī)器人是一款全自動(dòng)無(wú)人揀選、搬運(yùn)機(jī)器人，由底盤(pán)、貨架層和取貨機(jī)構(gòu)組成，可以出入庫(kù)、托箱件混存、多庫(kù)區(qū)庫(kù)存分配等全場(chǎng)景料箱應(yīng)用。
高位CTU最高取貨高度達(dá)10米，小訂單出庫(kù)揀選及整料箱配送產(chǎn)線業(yè)務(wù)中，可與LMR協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物料的快速出入庫(kù)。庫(kù)外由雙側(cè)儲(chǔ)位CTU TP6實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化配送，提升多料箱整箱出庫(kù)配送的效率。50DC-C是TP5系列的第三代產(chǎn)品，采用模塊化設(shè)計(jì)，支持多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，全新底盤(pán)架構(gòu)且可手動(dòng)換電。雙側(cè)儲(chǔ)位CTU TP6采用高可靠勾拉機(jī)構(gòu)，料箱間距20mm，最高支持2.4m的料箱取放，整車采用全封閉式設(shè)計(jì)極大保障產(chǎn)線配送作業(yè)的安全性。
2. 小鵬：人形機(jī)器人PX5
小鵬人形機(jī)器人產(chǎn)品PX5可實(shí)現(xiàn)業(yè)界前沿的雙足行走及越障礙能力。通過(guò)自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機(jī)器人行走能力，可以完成2小時(shí)以上的室內(nèi)外行走和越障。
PX5還具備超輕量級(jí)類人手臂，擁有仿人靈巧手，單手有11個(gè)自由度，雙指保持力1kg，采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案，提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)倒水、拿小物品、抽紙巾、與人握手等行為。其采用的超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂具備7自由度，重復(fù)定位精度0.05mm。單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5kg自重），負(fù)載自重比超0.6，最大末端線速度為1m/s。
3. 宇樹(shù)科技：通用人形機(jī)器人產(chǎn)品H1
H1是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人——94斤、最大關(guān)節(jié)扭矩360N.m。由于搭載了宇樹(shù)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，機(jī)器人的動(dòng)力性能強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活性、速度、續(xù)航包括負(fù)載能力都有顯著提升。
和特斯拉人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)相比，M107尺寸更小、更輕，動(dòng)力性能更強(qiáng)勁。最大關(guān)節(jié)扭矩360N.m，可支持機(jī)器人完成更復(fù)雜動(dòng)作，適應(yīng)不同地形和行走狀態(tài)，但重量只有1.9公斤。H1 包括一個(gè)3D LiDAR和一個(gè)深度攝像頭，實(shí)現(xiàn)了360度全景深度感知。
4. 逐際動(dòng)力：四輪足機(jī)器人
為了讓四足機(jī)器人的地面適應(yīng)能力更強(qiáng)，逐際動(dòng)力自研高性能關(guān)節(jié)，將腿和輪子相結(jié)合，發(fā)布了擁有純輪式、純足式、輪足混合三種運(yùn)動(dòng)模式的四輪足機(jī)器人W1。這是業(yè)內(nèi)鮮少的將腿式、輪式結(jié)構(gòu)融于一體的產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)基于自主地形感知，通過(guò)實(shí)時(shí)步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足機(jī)器人。
四輪足機(jī)器人W1的移動(dòng)效率更高，同等情況下，四輪足機(jī)器人W1的移動(dòng)速率相比于四足機(jī)器人，能提升3-4倍。在物理形態(tài)方面，W1采用四輪足混合運(yùn)動(dòng)形式，可以在同一時(shí)刻擁有足式越障與輪式快速移動(dòng)能力，這主要得益于逐際動(dòng)力自研的基于感知的運(yùn)動(dòng)控制核心算法，使得其運(yùn)動(dòng)能力能夠覆蓋爬樓梯等難度較高的離散地形。
5. 格靈深瞳：列車智能檢測(cè)解決方案
中國(guó)軌道交通行現(xiàn)已邁入高質(zhì)量發(fā)展新階段，信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型已成為大勢(shì)所趨。目前傳統(tǒng)軌交運(yùn)維領(lǐng)域面臨著諸多問(wèn)題：人工作業(yè)工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜、巡檢勞動(dòng)力短缺、傳統(tǒng)巡檢手段易漏檢并且難核查等問(wèn)題。為此，格靈深瞳推出了格靈深瞳列車智能檢測(cè)解決方案，包括：深瞳360列車動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、深瞳智能巡檢機(jī)器人、深瞳鷹眼大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)?；诟耢`深瞳業(yè)界領(lǐng)先的人工智能技術(shù)，通過(guò)對(duì)于列車靜態(tài)和動(dòng)態(tài)下的數(shù)據(jù)采集和分析，可以精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)列車缺陷和故障，并且建立列車健康檔案，確保數(shù)據(jù)可記錄、可追蹤、可回溯。
格靈深瞳強(qiáng)大AI技術(shù)筑基，列車外觀檢測(cè)覆蓋更全面，自研Deep3D算法引擎，故障判斷更精準(zhǔn)。元宇宙技術(shù)賦能，VR虛擬示教技術(shù)提高三倍作業(yè)速度。格靈深瞳列車智能檢測(cè)解決方案，可以大幅提高列車檢修質(zhì)量，減少人力依賴，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的故障檢測(cè)，守護(hù)軌道交通安全。
（文/傲晴）
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